关节的运动形式基本上分三组:屈和伸、内收(关节靠近身体中线)和外展(关节离开身体中线)、内旋和外旋。如上肢的肘关节,能作屈和伸一组动作,腕关节能作屈和伸、内收和外展两组动作;肩关节能作屈伸、内收和外展、内旋和外旋三组动作。
关节要运动,也需要稳定,这一对矛盾,通过关节特殊的结构得到完美的统一。构成关节的软骨,关节囊的滑膜层,关节腔和腔内的滑液,都有利于关节活动;关节囊的纤维层、关节内外的韧带、关节周围的肌肉紧张度,则有利于增强关节的稳定性。从功能上来看,稳定性好的关节,活动性就受到一定限制;活动性大的关节,稳定性又受到一定影响。如:脊柱的主要功能在于支持体重和保护脊髓,因此,脊柱关节的稳定性大而活动性小;上肢的主要功能是活动,因此,上肢关节的活动性大而稳定性小。
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